序號(hào)

名稱(chēng)

參數(shù)

數(shù)量

備注

1            

安全光柵

保護(hù)距離Ⅰ型：0～3000mm；Ⅱ型：0～6000mm，保護(hù)高度1401～260mm，光軸間距20mm/40mm，電源電壓220VAC15%/ DC24V/ DC12V，工作環(huán)境溫度-10℃～ 60℃，工作環(huán)境濕度：溫度20℃時(shí)，空氣相對(duì)濕度<85%，響應(yīng)時(shí)間<20ms，輸出觸點(diǎn)容量380VAC/3A，抗光干擾10000Lux（入射角≥ 5℃），絕緣電阻≥100MΩ，介電強(qiáng)度AC1500V.60S，無(wú)閃爍現(xiàn)象功耗<12W，繼電器壽命>100萬(wàn)

1

2            

輪輻式力傳感器

0~0.5T  精度等級(jí)0.03  供橋電壓DC6 V,絕緣電阻≥1000 MΩ，非線(xiàn)性0.1%F·S，輸出靈敏系數(shù)1.5±0.1 mV/V，輸入電阻≥350Ω，重復(fù)性0.05%F·S，允許過(guò)載120%F·S, 熱靈敏度漂移0.1%F·S/10℃,熱零點(diǎn)漂移0.05%F·S/10℃, 使用溫度-20～+60℃，零點(diǎn)輸出±1%F·S

2

3            

S型力傳感器

0~100kg  精度等級(jí)0.03  供橋電壓DC6 V,絕緣電阻≥1000 MΩ，非線(xiàn)性0.1%F·S，輸出靈敏系數(shù)1.5±0.1 mV/V，輸入電阻≥350Ω，重復(fù)性0.05%F·S，允許過(guò)載120%F·S, 熱靈敏度漂移0.05%F·S/10℃,熱零點(diǎn)漂移0.05%F·S/10℃, 使用溫度-20～+60℃，零點(diǎn)輸出±1%F·S

2

4            

壓力傳感器

0～2Mpa  精度等級(jí)0.3，使用溫度-20~60℃，補(bǔ)償溫度-10~50℃,供橋電壓DC6 V,絕緣電阻≥1000 MΩ，非線(xiàn)性0.1%F·S，輸出靈敏系數(shù)1.5±0.1 mV/V，輸入電阻≥350Ω，重復(fù)性0.05%F·S，允許過(guò)載120%F·S, 熱靈敏度漂移0.5%F·S/10℃,熱零點(diǎn)漂移0.05%F·S/10℃, 使用溫度-20～+60℃，零點(diǎn)輸出±1%F·S

2

5            

光柵傳感器

柵距：0.01mm(100線(xiàn)對(duì)/mm)精度：±0.008mm參考標(biāo)記：全量程任意位置設(shè)一個(gè)絕對(duì)位置參考點(diǎn)(ABS)；量程：1000mm以?xún)?nèi)任意選擇；

分辨率：0.5um 響應(yīng)速度：25m/min工作溫度：0～45℃ 存儲(chǔ)溫度：-40℃～55℃，輸出信號(hào)：TTL方波、HTL方波(5V、12V、15V、24V)、RS422信號(hào)、正弦電壓信號(hào)1Vp-p

1

6            

光柵尺

柵距： 0.02mm(50線(xiàn)對(duì)/mm)、精度：±0.008mm、參考標(biāo)記：間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設(shè)一個(gè)絕對(duì)位置參考點(diǎn)(ABS)  量程：1000mm以?xún)?nèi)任意選擇  分辨率：0.5um 響應(yīng)速度：25m/min、工作溫度：0-45℃ 存儲(chǔ)溫度：-40℃～55℃ 輸出信號(hào)：TTL方波、HTL方波(5V、12V、15V、24V)、RS422信號(hào)、正弦電壓信號(hào)1Vp-p

2

7            

伺服電機(jī)

直軸 制動(dòng)器 油封 轉(zhuǎn)矩（N.m）0.32-0.95 轉(zhuǎn)速(rpm)3000/5000

1

配套

8            

伺服電機(jī)控制器

增量式編碼器，慣量為0.051x10^-4kg.m²，額定輸出功率為 0.1KW，0.32N.M，3000/rpm

1

9            

直流電機(jī)

電源12V，功率6W，空載轉(zhuǎn)速3300RPM，電流最大值為0.7A,負(fù)載轉(zhuǎn)速3000RPM，力矩0.2Kg.cm,電流0.8A

2

10        

直流電機(jī)調(diào)試器

電源24V，功率6W,空載轉(zhuǎn)速3300RPM,電流最大值為0.7A,負(fù)載轉(zhuǎn)速3000RPM，力矩0.2Kg.cm,電流0.8A

2

11        

兩相步進(jìn)電機(jī)

額定電壓2V  電流2.8A  電阻0.7歐姆  電感 1.4mH 保持轉(zhuǎn)矩0.55N.M  定位轉(zhuǎn)矩0.021N.M  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量120g.cm²

2

12        

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

輸出電流1.3~3.5A，供電電壓24~40VDC,脈沖頻率200KHz,脈沖低電平5us，絕緣電阻500兆歐，邏輯輸入電流6~30mA

2

13        

無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊

2.2至3.8V輸入電壓，16位RX數(shù)據(jù)輸入輸出，自動(dòng)頻率調(diào)節(jié)，數(shù)據(jù)保護(hù)，TX頻率范圍15至240kHz， RX頻率范圍67至400kHz，集成電源放大器，差分輸入輸出，全集電路

4套

14        

FPGA數(shù)據(jù)采集板

FPGA芯片： EP1C6Q240(或更高)，配置芯片：EPCS1 512K Byte 高速(或更高)，異步SRAM一片4M×32Bit SDRAM(或更高) ，最高143MHz讀寫(xiě)速度；4M Byte  快速FLASH，9針RS－232 串口，PS/2鼠標(biāo)，鍵盤(pán)接口，8色的VGA接口，LCD接口， USB2.0高速數(shù)據(jù)接口，USB1.1實(shí)驗(yàn)接口，通過(guò)相應(yīng)的擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)Video，Audio和網(wǎng)絡(luò)等應(yīng)用

2

15        

高端嵌入式數(shù)據(jù)處理板

ARM9嵌入式開(kāi)發(fā)板，UART串口，GPRS接口，  GPS  接口，藍(lán)牙接口，網(wǎng)絡(luò)接口，USB接口，存儲(chǔ)接口，高頻接口，LCD接口，攝像頭接口，5V電源接口，AD接口，紅外接口，CAN接口，ZIGBEE接口，LED燈，I² C功能，帶源碼

2

16        

編碼器

進(jìn)口，10位屬于絕對(duì)式 不論是否有旋轉(zhuǎn)，都可以將對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度的絕對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行平行輸出的類(lèi)型；

2套

17        

人機(jī)界面

觸摸屏 顯示屏5.6”以上彩色TFT液晶屏；分辨率320×234像素；亮度200cd/ m2；色彩256色；對(duì)比度300：1；存儲(chǔ)器1MB Flash ROM+4MB DRAM；通訊端口COM1：PC RS32&PLC RS485/422 COM2：PLC RS232；工作電流21 ～28VDC/1.5A；消耗電流185mA(正常工作狀態(tài)，24VDC)工作環(huán)境溫度0～45 °C ；工作環(huán)境濕度10 ～ 90 % RH (非冷凝)；外形尺寸約204×150×60mm

1

18        

硅光電池

光敏面積1.3×1.3mm²   波長(zhǎng)響應(yīng)范圍 400～730峰值波長(zhǎng)550  開(kāi)路電壓300mv  短路電流0.13mA   暗電流10×10 A  旁路電阻10 Ω,結(jié)電容200 PF，響應(yīng)時(shí)間0.5μs

4

19        

四象限傳感器

二維，光敏面積：20mm²；光敏尺寸：直徑5.05 mm；工作溫度 存儲(chǔ)溫度  暗電流0.1 nA ，響應(yīng)度(A/W)：0.4@633nm，0.64@900nm， 上升時(shí)間(µs)：30@850nm，-10v，50Ω,

2

20        

線(xiàn)陣CCD

國(guó)外公司，線(xiàn)陣，輸出模擬信號(hào)，陶瓷材料

5

21        

一維PSD

芯片尺寸2mm×20mm ,光譜范圍380-1100 nm,峰值響應(yīng)度（A/w）典型值:±20；最大值 :±70
4.位置測(cè)量誤差±30～±120μm ,5.位置分辨率1μm,工作溫度:-20-60℃

1

22        

二維PSD

有效光敏面15×15mm，分辨率1um，光譜響應(yīng)范圍380~1100nm，響應(yīng)時(shí)間0.8 us，工作溫度-10~60℃

1

23        

觸摸屏

19英寸，觸摸輸入識(shí)別：手指,觸摸筆等不透光物體;鋼化玻璃:厚度3mm;最小觸摸物直徑:>5mm;掃描頻率:30-50Hz;響應(yīng)時(shí)間:15ms以下;理論點(diǎn)擊次數(shù):5000萬(wàn)次以上;工作濕度:0%-85%,存儲(chǔ)濕度:0%-95%;抗光干擾:日光,白熾燈,日光等光源變化時(shí)正常使用;

1

24

溫度傳感器

熱電偶原理，測(cè)量范圍為650℃內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)輸出

2

25

多軸連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器

基于計(jì)算機(jī)PCI或ISA總線(xiàn)，可控制2-4個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)。其具有多軸直線(xiàn)插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，螺旋線(xiàn)插補(bǔ)等功能，帶緩沖區(qū)的速度前瞻及小線(xiàn)段預(yù)處理功能等特別適用于高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制要求的場(chǎng)合。

16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字?jǐn)?shù)出

8路模擬量輸入,精度12位,范圍:-10-+10V

可控軸數(shù)(選配):2,3,4

每軸輸出差分脈沖,最高頻率：256K

每軸輸出電壓（SV系列),范圍：-10V-+10V,精度：16位

每軸編碼器反饋通道,四倍頻可達(dá)4MHZ

每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能

每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入 

運(yùn)動(dòng)控制功能

每軸手脈跟隨功能

支持直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)

插補(bǔ)方式:立即插補(bǔ)、緩沖區(qū)插補(bǔ)

小線(xiàn)段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預(yù)處理功能

支持閉環(huán)(SV系列)與開(kāi)環(huán)控制

數(shù)字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋

緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能

2

26

圖像采集卡

可采集標(biāo)準(zhǔn)模擬黑白/彩色視頻信號(hào)；

PC視頻采集卡；

采集NTSC，PAL，RS-170和CCIR視頻信號(hào)連接4路 CVBS或1路Y/C 輸入；

 觸發(fā)輸入；

7路TTL輔助 I/Os；32-bit/33MHz PCI總線(xiàn)主模式；

配軟件開(kāi)發(fā)包

2