序號(hào)

名    稱(chēng)

 技術(shù)參數(shù)

單位

數(shù)量

1

萬(wàn)用表

自動(dòng)量程。參數(shù)：交直流電壓,交直流電流,電阻,電容,峰鳴,二級(jí)管和溫度(F17B)測(cè)試功能；在所有輸入和量程具有安全牢固的設(shè)計(jì)；溫度測(cè)試和相對(duì)模式等

臺(tái)

2

2

讀數(shù)頭

SR030A，光柵尺配套型號(hào)

個(gè)

1

3

雙路穩(wěn)壓電源

0－30V 3A可調(diào)，雙路

臺(tái)

4

4

示波器

100MHz，雙通道，可存儲(chǔ)，液晶顯示

臺(tái)

2

5

運(yùn)動(dòng)控制卡

4個(gè)軸電機(jī)控制控制信號(hào)：

(1)每軸輸出差分脈沖，最高頻率：1MHZ

(2)每軸輸出電壓（PV系列)，范圍：-10V-+10V,精度：16位

(3)每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達(dá)8MHZ

(4)每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能

(5)每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入

運(yùn)動(dòng)控制功能：

(1)對(duì)稱(chēng)及非對(duì)稱(chēng)T型曲線(xiàn)、S型曲線(xiàn)速度規(guī)劃

(2)JOG模式

(3)PT(位置與時(shí)間)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

(4)電子齒輪

(5)Follow模式(電子凸輪)

(6)位置比較輸出功能

(7)每軸手脈跟隨功能

(8)支持閉環(huán)(PV系列)與開(kāi)環(huán)控制

(9)數(shù)字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋

(10)運(yùn)動(dòng)控制器上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)邏輯管理

(11)專(zhuān)用和通用輸入輸出可配置

(12)靈活的探針捕獲、INDEX信號(hào)捕獲功能

塊

1

6

運(yùn)動(dòng)控制器

80MHZ DSP56303；RS232串口；100M以太網(wǎng)接口；PID/陷波/前饋伺服算法；4通道軸接口電路；支持正交編碼器輸入；支持PFM或PWM輸出；伺服特性支持速度前饋、加速度前饋、摩擦力前饋，可選擇多級(jí)點(diǎn)算法；運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃包括點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)、三次樣條插補(bǔ)模式

套

1

7

臺(tái)式萬(wàn)用表

雙模顯示及Agilent Open 功能,6 1/2位,5.5 位時(shí)10,000 讀數(shù)/秒,電容及溫度測(cè)量, LAN（符合 LXI C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)）、USB 和 GPIB 標(biāo)準(zhǔn)

臺(tái)

1

8

LCR電橋

測(cè)試頻率:50Hz,100Hz,120Hz,1kHz,4kHz,10kHz,40kHz,100kHz, 顯示范圍L：0.0001μH-9999.9H，C:0.0001pF-99999μF，Z/R：0.0001Ω-99.999MΩ D/Q:0.0001-99999，RS232C接口

臺(tái)

1

9

示波器

帶寬100 MHz,模擬通道數(shù)2,邏輯通道數(shù)16,實(shí)時(shí)采樣率1GSa/s,USB Host&Device,

臺(tái)

1

10

數(shù)顯游標(biāo)卡尺

200mm，0.01mm

把

2

11

繞線(xiàn)電位器

定做，康銅絲,基板430mm*10mm,線(xiàn)徑小于0.15mm，繞線(xiàn)長(zhǎng)度400mm

根

9

12

飛思卡爾尋跡車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)套件

飛思卡爾智能車(chē)比賽指定用品，車(chē)模6套(編號(hào)99-BDG76899-1)，馬達(dá)6個(gè)(編號(hào)99-BDG76899-5)，電池12組(編號(hào)99-BD76899-4)，PCB6塊定做，舵機(jī)50個(gè)(編號(hào)99-00C59201F1，6V時(shí)扭力達(dá)6.5Kg.cm，動(dòng)作速度0.16+/-0.02 sec/60°)， DG256汽車(chē)級(jí)6片，kt板20張帶加工，編碼器12個(gè)5v直徑25mm300線(xiàn)以上，清華大學(xué)S12下載器6塊，備用輪胎6組，藍(lán)牙串口模塊主、從各6片，紅外對(duì)管200只,組合工具6套，秒表6只。

套

6

13

端子板

(與HK-PCI840配套使用)推薦公司：北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司

塊

2

14

單片機(jī)模板

89C51單片機(jī)，232接口，LED8位顯示，蜂鳴器，按鍵，繼電器

塊

10

15

實(shí)驗(yàn)板

8cmX10cm

塊

20

16

可編程器件

PLCC84腳

片

10

17

單片機(jī)

DIP40腳

塊

10

18

焊臺(tái)及配件

防靜電，溫度可達(dá)450度，升溫時(shí)間10秒

臺(tái)

4

19

角度編碼器

RESM20USA115，轉(zhuǎn)臺(tái)配套用型號(hào)

件

1