（本網(wǎng)訊）2009年全國(guó)“IEEE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠走迷宮”陜西賽區(qū)決賽于10月17日在西安郵電學(xué)院新校區(qū)舉行。西安工業(yè)大學(xué)電信學(xué)院信通系主任雷斌副教授帶領(lǐng)本校兩只代表隊(duì)參加了比賽，獲得三等獎(jiǎng)的好成績(jī)。西安電子科技大學(xué)、西安郵電學(xué)院、陜西科技大學(xué)、西安科技大學(xué)等8所大學(xué)的18只代表隊(duì)參加了比賽。

    西安工大的兩只代表隊(duì)分別由電信學(xué)院的6名研究生組成，兩只參賽隊(duì)采用了不同的比賽策略——穩(wěn)健搜索和快速?zèng)_刺。采用穩(wěn)健搜索策略的電腦鼠靈活的在16×16格的迷宮當(dāng)中行進(jìn)，順利到達(dá)了終點(diǎn)，全程無(wú)碰觸的精彩表演博得了現(xiàn)場(chǎng)的陣陣掌聲，并以36.5秒的成績(jī)獲得當(dāng)天比賽的三等獎(jiǎng)。采用快速?zèng)_刺策略的電腦鼠在當(dāng)天下午參加了比賽，該隊(duì)隊(duì)員們大膽創(chuàng)新，將電腦鼠原先的原地轉(zhuǎn)彎更改為行進(jìn)中轉(zhuǎn)彎，大大縮減了搜索和沖刺的時(shí)間。這一方法對(duì)轉(zhuǎn)彎時(shí)的姿態(tài)控制精度要求很高，雖然由于輪胎打滑在沖刺階段未能完成比賽，但作為比賽當(dāng)天唯一一只采用此種方法的參賽隊(duì)，同學(xué)們的摸索精神和大膽嘗試得到了在場(chǎng)評(píng)委和老師們的肯定。

    “電腦鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置（微型機(jī)器人），電腦鼠可以在不同“迷宮”中自動(dòng)記憶和選擇路徑，采用相應(yīng)的算法，快速地達(dá)到所設(shè)定的目的地。國(guó)際電工和電子工程學(xué)會(huì)（IEEE）每年都要舉辦一次國(guó)際性的電腦鼠走迷宮競(jìng)賽，2009 全國(guó)“IEEE標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠走迷宮”邀請(qǐng)賽，共邀請(qǐng)全國(guó)9個(gè)賽區(qū)的52所高校參賽。今年是西安工大第一次參加這一全國(guó)性的比賽，指導(dǎo)老師和參賽隊(duì)員們經(jīng)過(guò)三個(gè)月的艱苦奮戰(zhàn)，完成了電腦鼠的硬件調(diào)試和軟件編程。

    本次比賽西安工大雖然未能拔得頭籌，但是作為首次參賽的高校，同學(xué)們的精彩表現(xiàn)已經(jīng)證明了本校電信學(xué)院在嵌入式系統(tǒng)和自動(dòng)控制方面的實(shí)力。電信學(xué)院在金花校區(qū)建立了專(zhuān)門(mén)的電腦鼠試驗(yàn)場(chǎng)地和實(shí)驗(yàn)室，同學(xué)們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取在來(lái)年的比賽中取得更好的成績(jī)。

  文/圖：孫舟  編輯：黨委宣傳部  責(zé)任編輯：張輝